hu.llcitycouncil.org
Robotika

Franka Emika: Egy robot, amely képes megismételni önmagát

Franka Emika: Egy robot, amely képes megismételni önmagát



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Isaac Asimov első robotikai törvénye kimondja: „A robot nem sértheti meg az embert, vagy tétlensége révén nem engedheti, hogy az ember káros legyen.”

Ez a törvény a mesterséges intelligenciával (AI) felszerelt robotok számára készült. Az AI a robotnak képes „gondolkodni” vagy „okoskodni”. Az emberek körül alkalmazott robotika többsége azonban semmilyen módon nem tudatos és nem engedelmeskedhet ennek a törvénynek. Tehát hogyan lehet megakadályozni, hogy egy robot ártson az embernek?

[Kép forrása:Franka Emika]

Frank Emika a biztonságot helyezi előtérbe

A pontosságra szoruló helyek gyakran ipari automatizálást alkalmaznak. Ide tartoznak a veszélyes környezetek, a nehéz emelés vagy az ismétlődő gyártás. De gyakran a robotika az emberek mellett dolgozik a gyárak gyártósorain. Ugyanakkor a sérülés kockázatával jár, mivel a robot az akadálytól függetlenül tovább halad az útján.

Hacsak a szóban forgó robot nem a Franka Emika, egy rendkívül kifinomult robotmanipulátor, amely képes érzékelni a környezetét. Az emberek mellett történő működésre épített Franka Emika Sami Haddadin által tervezett erőérzékelő vezérlési rendszerrel van felszerelve.

A robot különféle feladatokat képes végrehajtani. Ezek a feladatok magukban foglalják a pozicionálást, a fúrást, az összeszerelést és minden olyan automatizált munkát, amely valamilyen kézügyességet igényel. A Franka Emika feszültségmérőkkel méri a motorjain lévő erőket, amelyek a Frankát nyomatékvezérelt robotnak minősítik. Nem csak kisebb ütközéseket képes észlelni, hanem le is állíthatja az esetleges károk megelőzését, és folytathatja az utat.

Franka Emika képes önreplikálni

Sami Haddadin, a müncheni székhelyű, „Franka Emika” nevű startup vezetője, az első tétel kiszállítását 2017 elején kívánja kiszállítani. A Franka előnyei (a biztonsági szempont mellett) az, hogy nagyon könnyen beállítható és nem igényel programozást. készségek. Az utasításkészlet egy webalapú platformot használ, amely lehetővé teszi az operátor számára, hogy akciómodulokat rendezzen, miközben a karját fizikailag manipulálja, amint azt az alábbi videó bemutatja.

A felhasználó perceken belül elhelyezheti az alkalmazásokat a Franka asztalán (számítógépes felület), és összetett feladatokat hajthat végre. Miután a megoldás elkészült, az eljárás menthető a felhőbe, és megosztható más Franka robotokkal. Elméletileg egy egész Frankas gyártósort be lehet programozni kevesebb, mint egy óra alatt.

Ez az együttműködő robot vagy „kobot” rendkívül ügyes, hét szabadságfokkal és 0,1 milliméteres pontossággal. A kar elérheti a 80 cm-t, és megemelheti a 3 kg-os hasznos terhet.

Az ipari robotok ilyen szintű kifinomultsága 50 000–80 000 USD-t tehet vissza, de a Franka előrendelési áron árul online áruházukban, alig több mint 10 000 USD-ért.

A Frankas futószalagja magában foglalta Frankas munkáját, tehát lényegében klónozták magukat. Ezen a ponton a Skynet jut eszembe. Reméljük tehát, hogy ezek a robotok továbbra is betartják Asimov első törvényét.

Írta: Terry Berman


Nézd meg a videót: Merry Christmas from Franka Emikas robot Panda and the adorable kitten!